Extrait de CAO : l'arbre d'assemblage existe déjà dans le fichier. Haute fiabilité — ce sont les propres données du concepteur. C'est la condition préalable à la classe C, et elle ne peut être remplacée.
Plate-forme
Comment MeshAR est construit
Trois étapes, dans l'ordre. Pour chacun : ce qu’il fait, ce qu’il attend de vous et où se situent les limites honnêtes.
Étape 01
Ingestion — maillage ou CAO
Deux sources très différentes se retrouvent au même endroit : des triangles et des matériaux PBR sur le GPU, conditionnés en glTF/GLB. Y arriver n'est pas difficile sur le plan conceptuel, c'est un travail détaillé — unités (CAO mécanique en millimètres, Unity en mètres, un facteur de 1000 est la première chose que vous verrez), axe vertical et orientation, pivots laissés là où le concepteur les a laissés, et un nombre de polygones des ordres de grandeur au-dessus de ce qu'un téléphone dessinera.
Ce qui ne converge pas, c’est la sémantique, et c’est le point structurel de toute la plateforme. Un assemblage CAO contient déjà un graphe : pièces, sous-ensembles, instances avec matrices de transformation, numéros de pièces. Un maillage contient, au mieux, une hiérarchie de noms de nœuds décidée par celui qui l'a exporté. La différence n'est pas récupérable en aval.
Trois niveaux de sémantique, pas deux
Un maillage créé selon une règle déclarée : noms de nœuds suivant une convention, extras glTF, variantes de matériaux. Cela vaut exactement autant que la discipline de celui qui l'exporte — et c'est sur cela que fonctionne réellement un configurateur.
Un maillage arbitraire : une photogrammétrie, un téléchargement marketplace, un export à main levée. Parfaitement bien pour placer un objet dans une pièce ; vous ne pouvez pas adresser un composant à l'intérieur.
Étape 02
Localisation — la seule étape commune
Commun en tant qu'interface, pas en tant qu'implémentation. Les trois classes nécessitent des stratégies d'ancrage différentes et ne sont pas interchangeables : ce qui est bon pour un configurateur est conceptuellement mauvais pour une visite guidée.
Stratégies utilisées
-
Détection d'avion + robinet
Classe BL'utilisateur choisit l'endroit. Pour un configurateur, c'est la bonne réponse plutôt qu'une solution de repli : toute la question qui se pose est de savoir si le produit s'intègre dans leur espace.
-
Marqueur physique
Classe CUn autocollant appliqué sur la machine avec un décalage connu. Bon marché, robuste et suffisamment précis pour qu'un point culminant atterrisse sur le bon composant plutôt que sur son voisin.
-
Cible du modèle
Classe CReconnaît l'objet à partir de son propre modèle 3D, sans rien lui appliquer. Excellent sur une géométrie rigide et distinctive ; il se dégrade sur des surfaces lisses, symétriques ou réfléchissantes — ce qui décrit de nombreuses machines industrielles, l'alignement manuel est donc conservé comme solution de secours dès le premier jour.
-
Géospatial / VPS et alignement manuel assisté
Classe APour le contenu qui doit se trouver à l’endroit réel où se trouve réellement quelque chose. Ici, le fait d'appuyer sur l'utilisateur est conceptuellement erroné : le visiteur ne sait pas où se trouvait le mur. C'est le problème de localisation le plus difficile des trois.
Étape 03
Présentation — où les classes se séparent
La base commune n'est pas anodine : l'occlusion de profondeur, les ombres de contact crédibles et l'estimation de la lumière sont exactement ce qui sépare “un modèle collé sur l'écran” de “un objet dans la pièce”, et elles comptent pour les trois classes. Au-dessus de cette base commune, les trois branches ne partagent presque rien, et c'est le résultat correct plutôt qu'une abstraction manquante.
Classe A — guide animé
Un personnage truqué, une bibliothèque d'animations et une couche de décision qui choisit laquelle jouer. L'IA choisit la ligne et le geste ; il ne génère pas le mouvement os par os. Le mouvement dans l’espace pilote le comportement s’exécutant localement à la fréquence d’images, sans appel réseau dans la boucle.
Classe B — configurateur
Variante d'exécution et échange de matériel, liés à l'état de l'application qui se trouve en dehors de l'application AR. L'application devient une vue sur le configurateur, ce qui en fait un problème d'architecture d'application plus qu'un problème graphique.
Classe C — procédure
Isolez, fantôme, explosez, mettez en surbrillance, avec des étapes séquencées sur des ensembles de nœuds. Il a besoin du graphe sémantique de l'étape 1 et il optimise la lisibilité plutôt que la fidélité : savoir quelle partie, dans quel ordre, bat un beau rendu.
Mesures
Le banc de mesure fait partie du produit
La dérive, le temps de récupération, les conditions de luminosité et la distance utile ne sont pas une liste de contrôle à exécuter une seule fois. Ce sont des instruments : chaque stratégie de localisation, dans chaque classe, est mesurée avec la même règle — de sorte que “est-ce que ça tient ?” reçoit une réponse avec un chiffre au lieu d'une impression.
-
Dérive — ~2,7 cm médiane à deux minutes
Cinq essais valables sur six entre 2,6 et 3,7 cm, sur des scènes très différentes. La bande est remarquablement étroite : la dérive s'avère robuste face à la scène, et les conditions d'éclairage ne changent pas le verdict. Les seuils avaient été fixés à l'avance — moins de 2 cm signifiait qu'un ancrage purement visuel suffirait pour une procédure de réparation, de 2 à 10 cm signifiait qu'un configurateur était confortable et qu'une procédure nécessitait une référence physique. Le résultat se situe dans la bande médiane et la plateforme est construite en conséquence.
-
Stabilisation — la première minute n'est pas fiable
Confirmé sur quatre passages distincts : un pic de 8 à 19 cm dans les 10 à 48 premières secondes après la pose, puis une chute à la valeur stable. Tout ce qui nécessite de la précision doit être conçu en fonction de cela. C'est une contrainte, pas un défaut à corriger.
-
Récupération — la pose survit, l'attente est le problème
Au cours de trois cycles de perte de suivi, la dérive est restée plate : l'ancre revient là où elle était. Le pire des cas a coûté 25 secondes d'attente, ce qui en fait un problème d'UX plutôt que de suivi — une distinction qui mérite d'être conservée, car ils se corrigent à des endroits différents.
-
Distance utile — 20 à 25 mètres
Un seuil précis et reproductible, et la cause est que l'objet devient illisible plutôt que le suivi échoue : l'état de suivi se maintient bien au-delà de ce seuil. Il s'agit d'une question de taille de contenu, elle est donc réévaluée pour chaque projet avec l'actif réel.
Samsung SM-S711B, sept courses, en intérieur et en extérieur, août 2026.
Limites
Ce que MeshAR ne fait pas
Cela vaut la peine d'être lu avant le reste, car cela nous évite à tous les deux un appel.
-
Il ne reconnaît pas le monde dans lequel il entre
Un guide décrivant tout ce que la caméra voit par hasard est le moyen le plus rapide de décrire en toute confiance quelque chose qui n'existe pas. MeshAR remplace la reconnaissance par la position : sachez précisément où vous êtes, puis lisez une carte organisée. Cela fonctionne dans un lieu cartographié à l'avance — une maison, un musée, un showroom spécifique — et cela ne se généralise pas à “pointer le téléphone n'importe où et expliquer ce que je vois”. Pour un lieu défini, c'est la bonne solution, pas un compromis.
-
Les formats natifs d’Autodesk coûtent de l’argent
CAO neutre — STEP, IGES — est couverte sans frais de licence. DWG et RVT ont besoin d'un composant commercial, et cela devient une ligne structurelle dans le devis plutôt qu'un détail. Ce point est traité lorsqu'un projet l'exige réellement.
-
Android/ARCore est la cible par défaut
iOS est une décision par projet, pas une hypothèse. AR Foundation abstrait le dénominateur commun, mais l'occlusion via la Depth API et l'occlusion via LiDAR ne sont pas la même fonctionnalité, et certaines stratégies de localisation ont une disponibilité et des licences différentes sur les deux plateformes. Pour un configurateur — qui est un outil de vente — c'est une question qui mérite d'être réglée d'emblée.
Dis-moi ce que tu veux mettre dans la pièce
Un lieu scanné, un catalogue produits, une machine avec un manuel de maintenance. La première question utile est toujours de savoir à laquelle des trois classes il appartient — et cela prend un e-mail.
Contactez-nous →